RA Mini 参数文档

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RA Mini支持iCube系列、iCube Ultra系列、C1机型。

型号	滚轴参数
iCube ULTRA (Y$3默认是false)	旋转轴为Y轴旋转40.5mm/每转滚轴直径20mm 无需更改电机方向（Y$3=false）接入滚轴后，需要在lightburn控制台中输入指令 $45=1(滚轴开） $45=0(滚轴关）
iCube (Y$3默认是false)	旋转轴为Y轴旋转40.5mm/每转滚轴直径20mm 需要改电机方向（Y$3=true）
C1 (Y$3默认是false)	旋转轴为Y轴旋转40.5mm/每转滚轴直径20mm 无需更改电机方向（Y$3=false）
E1 ~~(X$3、A$3默认是false)~~	~~旋转轴为A轴~~ ~~滚轴直径20mm~~ ~~无需更改电机方向（X$3\A$3=false）~~ X轴加速度 $120=1000 A轴步距 $103=8.9 A轴加速度 $123=1000

参考图

更改电机方向说明：

打开激光工具-机器设置

找到输出设置-Y方向引脚反转（Y$3），根据机器需要，切换开关。

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