RA Mini支持iCube系列、iCube Ultra系列、C1机型。
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型号 |
滚轴参数 |
| iCube ULTRA (Y$3默认是false) |
旋转轴为Y轴 旋转40.5mm/每转 滚轴直径20mm 无需更改电机方向 （Y$3=false） 接入滚轴后，需要在lightburn控制台中输入指令 |
| iCube (Y$3默认是false) |
旋转轴为Y轴 旋转40.5mm/每转 滚轴直径20mm 需要改电机方向（Y$3=true） |
| C1 (Y$3默认是false) |
旋转轴为Y轴 旋转40.5mm/每转 滚轴直径20mm 无需更改电机方向 （Y$3=false） |
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参考图
更改电机方向说明：
打开激光工具-机器设置
找到输出设置-Y方向引脚反转（Y$3），根据机器需要，切换开关。
机器*1
455nm激光器*1（12W/21W,已经安装在机器上）
1064nm激光器*1（仅Dual版本）
排烟管*1
排烟管法兰*1
卡箍*1
气管*1
气泵*1
护目镜*1
24V/4A适配器（E1\E1 Dual版本）
24V/6A适配器（E1 Pro\E1 Pro Dual版本）
蜂窝板*1
工具包*1
USB安全钥匙*1
线材包*1
摄像头校准纸*2
激光器维修盒*1
3mm椴木板*5
说明书*1
取出机器
取出上层层泡沫，里面附带了两种不同规格的椴木板共5张和两张摄像头校准纸。
取出下层泡沫。
移动激光器，取出前面和后面的保护泡沫。
取出上盖泡沫
多功能按键（功能描述） 急停开关
E1状态指示灯说明
1. 绿色-呼吸: 待机状态（完成雕刻）
2. 绿色-常亮: 雕刻中
3. 蓝色-呼吸: 暂停雕刻
4. 蓝色-常亮: 安全门打开
5. 红色-闪烁: 报错
6. 不亮灯: 机器未通电
E1按键功能说明
1. 双击回零
2. 回零时单击中断回零
3. 运行时单击暂停
4. 暂停中单击恢复
5. 安全门闭合后单击解除安全门锁定
6. 长按5秒切换安全门使能状态
7. 按住按键时开盖触发停靠*功能
*停靠功能：当安全门和停靠功能使能时，
开盖会触发停靠功能，激光头会记录
当前位置并停靠到左上角, 关闭安全门后
会回到记录的位置
如开箱步骤，取出机器并拿出所有物品。
取出机器包装内的USB安全锁，接入机器对应接口
取出气泵及气管，接入机器对应接口。扭开急停开关
取出风扇法兰及工具包，将法兰用螺丝固定在机器上 。
取出排烟管、卡箍，安装并固定。
取出线材包，拿出USB数据线连接机器，另一端接入电脑。
取出电源线和电源适配器，接入机器，打开电源开关。
安装完成。
E1支持LightBurn以及Sculpfun Space软件。
LightBurn教程：见Lightburn官方文档
Sculpfun Space教程：见Sculpfun Space使用教程
E1支持Sculpfun 官方移动应用 Sculpfun APP。
点击这里下载官方移动应用，您也可以访问谷歌商店或苹果商店下载。
打开机器。手机打开Wifi设置，连接E1机器的热点。密码为12345678。
注意：该热点无法连接互联网。
进入软件，点击“连接”。
输入IP地址192.168.4.1并点击连接，完成连接。
激光器已经预装在机器上，通过螺丝将激光器通信线与激光器连接。
如果您购买的是Dual版本，或者额外购买了IR3激光器，可以进行激光器更换。
拧下激光器通信线的螺丝，将线材和气泵气管拔下。
拧下侧面的固定螺丝，即可将激光器向上取出，完成激光器拆卸。
将要更换的激光器插入固定槽内，移动到合适的位置后，拧紧固定螺丝，完成激光器固定。
将气泵气管及激光器通信线插入新激光器，拧紧通信线螺丝
更换完成。
E1的激光器使用手动对焦。对焦杆位于激光器侧面。
将材料放入机器内，放下对焦杆。
握住激光器，拧松右侧螺丝。移动激光器，使对焦杆抵住材料，拧紧螺丝。
收回对焦杆，对焦完成。
E1箱体式激光器随机器附赠气泵组件。
将气泵摆放至合适位置，取出气管，一端接入气泵，另一端接入机器的气泵接口。
将气泵电源线接入机器的气泵供电接口。
E1箱体式激光器随机器附赠蜂窝板，有效防止切割时熏黑材料。使用蜂窝板时，材料可放置高度将从42mm降为30mm。
E1箱体式激光器随机器附赠摄像头，已经安装在机器上。
首次使用时，需要进行校正。
从线材包内拿出USB-A to A数据线，连接电脑以及机器的摄像头通信接口。
使用不同软件时，需要分别校正。
LightBurn请参照LightBurn校准相机镜头和LightBurn校准相机对准。
Sculpfun Space请参照Sculpfun Space摄像头校正教程。
机器内已附赠校准纸，推荐采用AprilTags校准模式。
校准镜头选择标准镜头。
机器内灯光可能导致摄像头过曝，从而看不清校准纸或者校正图案。可在控制台输入$light/duty=(0-1000，对应0%-100%)控制灯光亮度。
使用不同激光器时，由于激光器出光口位置不同，需要调整摄像头捕获位置或重新进行校准。
机器开启后，将材料放入机器中。
进行对焦。
在软件上绘制图形，设定好相关参数。可通过测试确认所需要的参数。
通过摄像头或者移动激光器进行预览，确认加工位置。
点击开始加工，进行标刻。
完成。
LighrBurn
| 型号 | 滚轴参数（不需要测量物体周长） | 卡盘式参数 |
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A9 |
旋转32mm/每转 滚轴直径20mm 需要更改Y轴电机方向$3（Y$3=false） |
旋转128mm/每转 输入需要雕刻的圆柱形物品的直径到对象直径 无需更改电机方向（Y$3=true） |
| S6/S9 旋转轴为Y轴 (Y$3默认是false) |
旋转40.5mm/每转 滚轴直径20mm 无需更改电机方向 （Y$3=false） |
旋转160mm/每转 输入需要雕刻的圆柱形物品的直径到对象直径 需更改Y轴电机方向$3（Y$3=true） |
| S10/S30/ULTRA 旋转轴为Y轴 (Y$3默认是false) |
旋转40.5mm/每转 滚轴直径20mm 无需更改电机方向 （Y$3=false） |
旋转160mm/每转 输入需要雕刻的圆柱形物品的直径到对象直径 需更改Y轴电机方向$3（Y$3=true） |
| S40/S70MAX 旋转轴为Y轴 (Y$3默认是true) |
旋转32mm/每转 滚轴直径20mm 无需更改电机方向 （Y$3=true） |
旋转128mm/每转 输入需要雕刻的圆柱形物品的直径到对象直径 需更改Y轴电机方向$3（Y$3=false） |
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E1
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滚轴直径20mm 无需更改电机方向 (X$3=false，A$3=false) X轴加速度 $120=500 |
输入需要雕刻的圆柱形物品的直径到对象直径 需要更改电机方向(A$3=ture) X轴加速度 $120=500 |
参考图
| 滚轴 | 卡盘 |
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更改电机方向说明：
打开激光工具-机器设置
找到输出设置-Y方向引脚反转（Y$3），根据机器需要，切换开关。
LaserGRBL
| 型号 | 滚轴参数（不需要测量物体周长） | 卡盘式参数 |
| A9 |
设置GRBL参数$101=52.6 不用滚轴时需要改回原来的数值100 |
计算公式：13000÷（雕刻物品周长）=（等于的数值就是需要改的$101的参数） 设置GRBL参数为计算数值 不用滚轴时需要改回原来的参数 机器Y轴反转 |
| S6/S9 |
设置GRBL参数$101=52.6 不用滚轴时需要改回原来的数值80 |
计算公式：13000÷（雕刻物品周长）=（等于的数值就是需要改的$101的参数） 设置GRBL参数为计算数值 不用滚轴时需要改回原来的参数 机器Y轴反转 |
| S10/S30/ULTRA |
设置GRBL参数$101=52.6 不用滚轴时需要改回原来的数值80 机器Y轴反转 |
计算公式：13000÷（雕刻物品周长）=（等于的数值就是需要改的$101的参数） 设置GRBL参数为计算数值 不用滚轴时需要改回原来的参数 |
参考图：
| 滚轴 | 卡盘 |
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机器反转说明：
打开GRBL 设置，找到$3.
机器的轴控制参数为二进制，按X-Y-Z排序。以图中参数为例，$3=5，则x:y:z=1:0:1，如需将y轴反转，则需要使x:y:z=1:1:1;换算为二进制可得数值为7.将7填入$3中，完成反转。
雕刻时，图案发生变形，可能是尺寸比例参数发生异常。可以根据此文档进行校正。
打开软件，连接机器。打开菜单栏-高级-区域。
输入管理员密码：sculpfun001
进入区域设置。
确认振镜幅面和工作区域与场镜一致，此处以150mm场镜为例。打开XY互换
放置深色易雕刻的材料于机器上，覆盖全部雕刻区域以防止激光雕刻到机器底板。也可以使用V5附赠的黑色相干纸。然后进行对焦。
点击标刻校正图形，机器进行雕刻。
雕刻完成后，点击计算推荐值，弹出推荐值设置页面。
理论值：输入选择的场镜参数（150mm\70mm）。
实测值：测量雕刻图形的相关数值，输入其中。
a：四方格中心的夹角，如图夹角所示。
X1:水平方向第一条线的长度。
X2:水平方向第二条线的长度。
X3:水平方向第三条线的长度。
Y1:竖直方向第一条线的长度。
Y2:竖直方向第二条线的长度。
Y3:竖直方向第三条线的长度。
右侧图形为理论雕刻图形。
根据图形，测量相关参数，填入其中。
完成后，点击产生推荐值，右侧会生成尺寸比例参数。点击确认将会更新至区域设置内。
位移或更换雕刻材料，再次进行标刻校正图形，观察图像。可以进行多次标刻和计算推荐值，得到一份近似理论的雕刻参数，以达到更精确的校正。
如果您对自动计算参数不满意，可以进行手工校正。
回到区域界面，进行手工校正。
X：X轴方向（水平方向的参数）
Y：Y轴方向（竖直方向的参数）
弧面调整
：调整线条的弧度。数值越大，线条越往里凹（0.8-1.2），数值越小，线条越往外凸。将线条调整至平直，即为调整完成。可以借助尺子测量两端交点观察。
平行倾斜度调整
：调整线条的平行度。对于X轴，数值越大，线条越往右斜（0.8-1.2），数值越小，线条越往左斜。对于Y轴，数值越大，线条越往右上斜，数值越小，线条越往左上斜。
将线条调整至水平或竖直，即为调整完成。可以借助尺子测量两端交点观察，也可通过观察X2\Y2的竖直水平程度确定校正效果。
梯形调整
：调整图形的梯度。数值越大，上底边(X)或左腰(Y)的边越长，下底边(X)或右腰(Y)的边越短（0.8-1.2）；数值越小，上底边(X)或左腰(Y)的边越短，下底边(X)或右腰(Y)的边越长。将线条调整至上下\左右长度一致，即为调整完成。
观察标刻校正图形，手动调整数值后再次标刻，重复多次直至图形接近理论图形
之后进行比例修改。
退出区域设置，回到画布。绘制一个50*50mm的矩形。
点击预览，将材料摆放至合适位置，点击开始，开始标刻。
观察图形，量取矩形X\Y轴的长度并记录。
回到区域设置，点击比例设置。
根据测量数值填写理论雕刻参数和实际雕刻参数。
点击确认后会自动更新比例至区域设置内。可以多进行几次校正，以达到更准确的比例参数。校正完成。
当雕刻成品图案发虚、雕刻深度不足时，可能是焦距没有对齐，这种问题可能是因为对焦光偏移，实际对焦光与正常工作的对焦光不一致造成的。可以通过这篇文章进行对焦光校正。
以150mm场镜为例，场镜已经安装在机器上。打开对焦光，发现对焦红光和机器红光不重合。
打开SGD Laser软件，注意将场镜开关设置至150mm。
绘制一个矩形并进行填充，参数设置为：脉宽1us，频率30k。
放入机器内附赠的调焦片。您也可以使用深色的金属板替代。
点击预览，查看雕刻位置，将材料摆好位置。
点击标刻，同步控制激光器上下移动，寻找最佳焦距。
可以在激光器移动时观察激光雕刻的声音和材料表面的雕刻光。当声音最大或雕刻激光打在材料表面亮度最高时，为最佳焦距。将激光器调整至最佳焦距处不移动，停止标刻。
取出螺丝刀，拧松对焦光调节螺丝。螺丝位置如图，注意区分不同场镜的对焦光。
将对焦光调整至与机器红光重合，拧紧调节螺丝。
再次进行雕刻，将雕刻成品与调整前的成品进行对比，可以发现校正后图案清晰，校正完成。
这篇文章将详细讲述内雕的参数，推荐观看讲解视频：3D Crystal Inner Engraving with V5 UV Laser | Step-By-Step Guide
打开SGD Laser，新建画布，点击3D内雕，进入内雕界面。
点击右上角文件夹，导入素材
导入后，可以进行参数编辑。
移动z轴：软件控制z轴的移动距离。优于机器侧面按键但劣于立柱上的z轴控制旋钮。
雕刻完成恢复轴位置：选择是否雕刻完毕后激光器回到雕刻开始时位置。
旋转XYZ :调整模型朝向，单位为度。
位移XYZ :调整模型位置，单位为mm。
等比缩放:调整模型大小，按模型实际尺寸的比例进行调整。
模型尺寸：导入素材的尺寸，根据素材的尺寸生成，无法修改。
点云
XY间距：同一层内相邻坐标点的水平间距。值越小，点越密集，模型细节越丰富，但雕刻时间越长。
Z间距：相邻两层之间的垂直间距。值越小，层与层过渡越平滑，曲面效果越好。
层数：模型被划分的垂直分层总数。层数越多，Z方向细节越丰富。 默认值为1，表示仅单层雕刻，无立体厚度。
标刻次数：每一层激光的重复雕刻次数。次数越多，该层的雕刻深度和颜色越深，可用于实现加厚效果。
水晶尺寸：雕刻水晶的尺寸；sculpfun售卖的水晶参数为 X:50mm, Y:50mm, Z:80mm。
显示
隐藏水晶显示：隐藏素材上的水晶边框黄色线条显示。
雕刻
轴深度：雕刻开始时激光器抬升移动的距离。用于设定激光的初始聚焦位置。
目标深度：激光器抬升移动的实际距离。用于补偿雕刻的深度偏差。通过这两项，可以调整雕刻位置不准的问题。
纹理图
纹理图模块支持调整纹理效果，系统会将导入的纹理转换成灰度处理（灰度值0-255），并根据图像的明暗程度自动调整激光打点时间，实现灰度渐变的雕刻效果，让模型呈现更丰富的细节和层次感。
该设置仅在模型拥有纹理图时出现。
灰度值为0/255的打点时间：根据灰度值设置雕刻该点的打点时间。数值越大，雕刻越深。值为0时不雕刻。
处理背部：选择后，软件会对模型的背面应用纹理雕刻进行疏密度处理，强化正面淡化背面。可以选择六个面中的某面为正面。
灰度增强：勾选后，软件会自动优化图像的灰度对比度，让明暗层次更分明。
背部密度：调整模型背部雕刻点的疏密程度，值越大点越密集。
模型处理灰度阈值：设置灰度图像的二值化阈值，灰度值高于此阈值的区域将会被雕刻，低于此阈值则不雕刻。
点击笔号设置，进行激光参数的设置；高级设置内有更详细的参数设置。
标刻速度（mm/s）：激光头雕刻时的移动速度，速度快则雕刻效率高，但可能细节变粗糙；速度慢利于精细雕刻，不过效率低，需平衡速度和效果。
功率（%）：激光输出能量的占比，功率高，激光能量强，雕刻痕迹深；功率低则痕迹浅，过高易致水晶破裂，过低可能无法有效雕刻。
频率（KHZ）：单位时间内激光脉冲的发射次数，高频时脉冲密集，雕刻线条连贯细腻；低频时单个脉冲能量高，适合加深痕迹，要依据水晶材质和雕刻需求调整。
Q 脉宽（μs）：单个激光脉冲的持续时间，脉宽影响激光峰值功率和能量输出，窄脉宽峰值功率高，适合精细雕刻微小结构；宽脉宽能量释放平缓，可避免水晶开裂。
开光延时：振镜开始移动后，延迟多久触发激光出光，用于避免振镜加速阶段雕刻失真。
关光延时：振镜停止移动前，提前多久关闭激光，用于避免振镜减速阶段雕刻失真。
结束延时：激光路径完成后，延迟多久进行下一步动作，用于确保加工完全结束。
拐角延时：振镜在拐角处减速时，额外延迟的时间，用于保证拐角处的雕刻精度和均匀性。
跳转速度：振镜在两个非连续雕刻点之间移动的速度，速度越快，整体加工效率越高。
跳转延时：振镜完成跳转移动后，延迟多久再开始出光雕刻，用于让振镜稳定在目标位置。
打点时间（μs）：激光对水晶单个点的作用时长，时间长，单个点能量累积多，更明亮但尺寸可能大；时间短，点暗且小，在内雕中用于调节图案明暗层次 。
编辑完成后点击保存，将参数保存至软件内。如果您使用的是于sculpfun官方购买的水晶配件，可以直接使用详细参数图示的设置参数。该参数于实验室环境下测试得出，仅供参考。
这篇文章将详细讲述浮雕的参数，推荐观看讲解视频：（超链接）
打开SGD Laser，新建画布，点击3D浮雕，进入浮雕界面。
点击导入素材。素材可选择stl、obj以及一部分图片格式。
导入图片时，图片会自动转换成浮雕模型。导入图片可能会出现尺寸比例错误的问题，该功能还在完善中，建议导入模型进行浮雕。
构建3D模型时，需要设置相关参数。
X长度：X轴长度，直接决定模型的X轴方向长度
Y长度：Y轴长度，直接决定模型的Y轴方向长度。
以上设置错误会导致模型比例失调
Z轴长度：模型的高度，体现为材料的雕刻深度。
轮廓阈值：图片转换成模型时，对线条边缘图块识别的阈值。数值越小，识别精度越高,但是不需要的细小瑕疵也会增加。
导入素材后，进行相关参数的设置。
浮雕素材：可以导入浮雕素材。可选择stl、obj和一些图片格式。图片导入后会自动转换成浮雕模型。
移动z轴：软件控制z轴的移动距离。优于机器侧面按键但劣于立柱上的z轴控制旋钮。
雕刻完成恢复轴位置：选择雕刻完毕后激光器是否回到雕刻开始时位置。
层数：默认为256层。层数越多，精度越高，但是雕刻时间也会越长。
外框设置：设置雕刻的形状。根据图案、材料等需求进行设置。
间距：外框与设定值（模型边缘）的距离。+为扩大，-为缩小。
Q脉宽(μs)：单个激光脉冲的持续时间，脉宽影响激光峰值功率和能量输出，窄脉宽峰值功率高，适合精细雕刻微小结构；宽脉宽能量释放平缓，雕刻更深。
速度(mm/s)：激光器雕刻时的移动速度，速度快则雕刻效率高，但是细节可能会粗糙；速度慢则利于精细雕刻，但是效率较低，需要注意平衡速度和效果。
频率(KHz):单位时间内激光脉冲的发射次数，高频时脉冲密集，雕刻线条连贯细腻；低频时单个脉冲能量高，适合加深痕迹，根据雕刻材料以及需求进行调整。
标刻模型大小：调整模型的标刻比例。可通过预览，在材料上观察标刻的范围。
预览：预览雕刻位置，此时预览红光将打在材料上，展示雕刻位置和大小。
标刻：点击之后开始工作。
对焦：机器使用手动对焦，此按键无效。
Z轴下降距离：未打开时，激光器将不会自动下降，仅在固定高度上进行工作。打开后激光器会根据参数进行下降，以保证激光焦距在正确的工作位置。
其中，每隔n层：雕刻完设定的层数后执行下降高度的操作。下降高度：执行下降高度操作时下降的距离。
填充密度：每层中填充的线间距，数值越小填充越密，但是雕刻时间越长。需要平衡时间和雕刻效果。
清洗：对雕刻材料进行清洗，以清除材料上的灰尘、瑕疵等。一般在雕刻层完成后立刻进行清洗，然后雕刻下一层。
清洗层间隔：雕刻完设定的层数后执行清洗操作。
Q脉宽：单个激光脉冲的持续时间，脉宽影响激光峰值功率和能量输出，窄脉宽峰值功率高，适合精细雕刻微小结构；宽脉宽能量释放平缓，雕刻更深。清洗时一般使用宽脉宽。
清洗速度：激光器雕刻时的移动速度，速度快则雕刻效率高，但是细节可能会粗糙；速度慢则利于精细雕刻，但是效率较低。根据需要进行调整。
频率：单位时间内激光脉冲的发射次数，高频时脉冲密集，雕刻线条连贯细腻；低频时单个脉冲能量高，适合加深痕迹。一般使用高频进行细腻修整。
V5振镜激光雕刻机目前支持RA Pro/Pro Max旋转滚轴卡盘、G9 SE扩幅。安装使用教程请查看下方视频。
注意：V5搭配RA Pro/Pro Max时，需要开机后接入配件，以免开机电流过大影响配件使用。
搭配G9 SE扩幅时，推荐使用150mm场镜，以获得最大的雕刻范围。使用70mm场镜时，雕刻范围为70*350mm。
视频
G9 SE
RA Rotary
软件安装请移步至LightBurn 软件安装教程
V5使用LightBurn软件工作时，只能进行平面雕刻/切割，不支持木材浮雕和水晶内雕。推荐使用150mm场镜。
进入软件后，导入V5U盘文件内的配置文件。选择左上角文件-捆绑包-导入捆绑包
以修改150mm场镜参数为例，70mm场镜参数修改方式一致。
打开激光工具-设备设置，将LightBurn内相关参数修改成V5机器附带的U盘-Calibration parameter-150mm lens内图片上的参数。
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U盘文件 |
LightBurn配置 |
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↑注意，此处需将振镜2的X轴开关打开。 |
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转到端口和激光设置，如图示设置，你也可以在说明书上找到该图。
1.画布，工作区域。
2.画图工具，可以进行一些基础的图案绘制以及变换。
3.功能区，集成了软件的基础功能。
4.编辑区域，可以对图案、文字的参数进行编辑。
5.切割层区，可以对画布上的内容进行分层、对层的加工模式以及参数进行调整。也可切换成别的区域。
6.激光器层区，驱动机器工作的主要区域。可以控制机器工作。
1.设置图案、文字所在的层。
2.选择工作模式，包括线条、填充、偏移填充、图像等。
3.查看速度和功率，双击可以打开详细设置。
4.输出开关，决定激光器工作时是否加工此层。
5.显示开关，决定是否在画布上显示此层。
6.加工参数设置，可以设置一些主要的参数。
1.暂停，加工时暂停机器工作，可以在开始后延续之前的工作。
2.停止，加工时停止机器工作，开始后会重新开始工作。
3.开始，开始加工。
4.矩形边框预览，机器将使用激光画出工作区域，方便用户进行调整。
5.多边形边框预览，机器将使用激光画出稍微详细的工作区域，方便用户进行调整。
6.对焦红光开关，可以打开或关闭对焦红光。V5为手动对焦，无法使用此按键。
7.其他设置。
1.绘制或者导入需要切割雕刻的图案至画布。
2.在切割/层中调整图层，设置切割模式，调整激光器运动速度、频率、脉冲等数据。脉冲范围为1-24纳秒；频率为30-150kHz。
3.摆放材料，进行机器对焦；打开机器对焦光，控制z轴移动，直至两点重合。
4.点击边框，查看雕刻位置和大小，调整素材、材料，以达到想要的效果。
5.点击开始，机器开始工作。注意佩戴护目镜，以保护眼睛。
